• 选用自主式方案的车辆陆地导航

    张玲翔;

    <正> 陆地导航技术应用于陆军车辆上是很出色的。苏联正用相当大的力量发展这样的陆地导航系统。这种威胁和技术的成熟也推动着西方国家使用陆地导航系统。能够使用陆地导航系统的主要车辆是:自行火炮、战车和牵引车。对于这些车辆将举例说明它们的精度要求,从而说明陆地导航系统应具备的灵活性。在陆地导航系统的机械化中,存在两个基本方案:一个是微波数据传输系统,另一个是惯性系统。本文将讨论每个方案的优点和缺点,并通过数据说明自主导航系统。

    1987年S2期 1-3页 [查看摘要][在线阅读][下载 168K]
  • 前言

    <正> 从人类开始航海事业起,就已经应用了导航技术。最早的导航方法是天文导航。由于天文导航易受天气变化的影响,随着航海事业的发展而逐渐采用陀螺罗盘导航。特别是近半个世纪以来,航空和航天事业的发展,促进了导航技术的不断革新,从而出现了像捷联式惯性系统和导航星全球定位系统这样的先进导航方法。这些导航方法不仅将广泛地应用于航海、航空和航天,而且也将用于军用地面车辆的导航。军事技术的进步使得现代战争的战场具有快速的运动性,机械化部队应能随运动着的战场而机动。这就要求机动的车辆,例如自行火炮、装甲车、探测车、导弹发射车、供应车、

    1987年S2期 2页 [查看摘要][在线阅读][下载 46K]
  • 陆地导航系统陀螺航向基准装置的合理结构

    韩九如;

    当车辆从已知的方格坐标基准点开出时,自备的陆地导航系统可以在行车期间自主地、连续地确定车辆现时的统一横轴墨卡托投影坐标。为此目的,博登湖仪器技术公司生产的FNA/FOA系列陆地导航系统,由不同类型常平架式陀螺航向基准装置(HRU)、测距传感器和含显示/控制装置的导航计算机组成。为了满足这类导航系统在性能(航向和导航精度)、操作(有自对准功能或无自对准功能)和成本等方面相互矛盾的要求,必须对最贵重的子系统,即陀螺航向基准装置加以研究。因此,本文对三种不同的航向基准装置(双常平架平台、单常平架平台和陀螺方向仪)的性能特点和性能数据进行了概述和对比。此外,还介绍了三种相应的导航系统的试验结果。这样,也就说明了一个高效陆地导航系统应如何设计才能满足现代的成本和性能要求。

    1987年S2期 4-13页 [查看摘要][在线阅读][下载 359K]
  • 辛格公司ANS 2000陆地导航系统——全球车辆导航初探

    韩九如;

    现代战场要求参战者对其所处位置有一个精确地、实时地了解。这种了解,对通过提高机动性而获得战术要素中的最大生存力,对准确有效地指挥火力向敌人目标射击都是必需的。为适应这种需要,辛格公司提供了ANS 2000陆地导航系统。它采用简单、坚固的双常平架平台、载车距离传感器和计算机/显示装置。它用统一横轴墨卡托投影坐标系提供载车位置和武器方位角的信息。定位误差小于行车距离的0.25%。陀螺定向误差,一般小于3mil,当采用两步逼近时,可进一步减少到小于1mil。该系统业已制成了几个样机,美国和其它国家的军事机构已在轮式车和履带车上进行了广泛的使用试验。

    1987年S2期 14-21页 [查看摘要][在线阅读][下载 343K]
  • 罗兰—D用于地面车辆导航的优缺点

    张玲翔;

    <正> 罗兰是英文远距离导航的缩写,是一种双曲线无线电定位系统。1940年由美国提出的叫罗兰-A,它包括一个主控站和多个从属站,工作频率在1800到2000kHz的范围内。罗兰-A在海面上用地面波可传播600到800nmile。在夜间用空间波可使传播距离增大到1500nmile。地面波的定位精度在1到2nmile之间,而空间波的定位精度依据条件而不同,在7到40nmile之间。到七十年代,罗兰-A的应用达到了顶峰,只是由于两个原因,未被推广到地面车辆上应用。一是它到八十年代将被淘汰,另一是罗兰-C比罗兰-A更优越。尽管如此,由于某些问

    1987年S2期 21页 [查看摘要][在线阅读][下载 36K]
  • ANS 2000陆地导航系统的野外鉴定

    韩九如;

    <正> 一、前言为了野外鉴定并向可能的用户展示陆地导航设备的现有技术,辛格-基尔福特公司向制导与控制管理局惯性系统开发部交付了一套ANS 2000陆地导航系统的样机。从1980年3月17日到28日,由美国陆军导弹司令部对其进行了试验和表演。 1.系统的操作 ANS 2000系统样机共包括三个组件:(1)航向基准装置;(2)附测距传感器的电子线路组件,(3)控制显示装置。它完成陆地导航的方法是将陀螺方向仪测得的载车航向和数字

    1987年S2期 22-38页 [查看摘要][在线阅读][下载 364K]
  • 本迪克斯公司陀螺罗盘导航系统的野外鉴定

    张玲翔;

    <正> 一、前言 1.设备的描述本迪克斯公司陀螺罗盘导航系统是一种低成本,自主的航位推算导航系统,其主要功能是: a.测定车辆对北的方位; b.根据全球横轴麦卡托方格坐标提供车辆的北向/东向坐标数据; c.提供操作手选定地点的距离和方位。车辆里程表通过电缆和一个编码器相连,陀螺罗盘导航系统从编码器得到车辆行驶距离的数据,并用它输出的航向把上述数据转化为车辆北向和东向坐标的增量。采用从出发点连

    1987年S2期 39-42页 [查看摘要][在线阅读][下载 123K]
  • 高低和方位自动定向基准装置

    孙行文;

    <正> 1.概述本装置是一种简化的悬挂式惯性基准装置;是轮式或履带车辆定向、定位系统的主要组成部份。它主要由一个二自由度陀螺仪和一个加速度计组成。陀螺仪的自转轴对准加速度计的敏感轴,并悬垂式安装,以使它们仅相对于车辆行进方向或火箭发射装置对准的轴转动。同时,为了快速完成初始对准和定向以及惯性元件的预先校正,陀螺仪和加速度计组合还能相对于悬挂支架转到某些固定的位置上。除了陀螺仪和加速度计之外,这套装置的摆动部份还配备有光学编码器,用来显示惯性装置得到的车辆倾斜角。在通电以后的快速初始对准过程中,本装置首先感受到地球自转,并将其变为二个或三

    1987年S2期 43-51页 [查看摘要][在线阅读][下载 363K]
  • 捷联式惯性系统在地面车辆定位、导航和瞄准方面的应用

    张玲翔;

    本文研究了军用地面车辆定位、导航、瞄准和火控的特殊问题。看来,使用一单个的多功能捷联式惯性和火控系统就能够最有效地解决这些问题。本文研究的是一种现已证明的军用系统。

    1987年S2期 52-56页 [查看摘要][在线阅读][下载 226K]
  • 行进车辆上的陀螺定向

    韩九如;

    本文介绍一种里程仪辅助的惯性测量装置(IMU)在行进车辆上进行连续定向的原理。其辅助功能是用卡尔曼滤波实现的。仿真试验结果证明,该原理是可行的。

    1987年S2期 57-61页 [查看摘要][在线阅读][下载 164K]
  • 利用火控系统进行坦克导航

    韩九如;

    迄今为止,坦克电子系统还不具有自动导航和车辆制导的功能,尽管对用户来讲,这是一个重要的要求。另一方面,火控系统完善地配备了陀螺、车速传感器和数字计算机——这些也正好是导航所需要的组件。因此,试图在基本上不添加附加设备的前提下,从火控系统中发掘其导航潜力。本文研究的对象包括配备稳定用速率陀螺的现有系统和配备干式调谐陀螺的未来系统。研究结果表明,对这两类系统来讲,根据火控系统传感器的信号确定位置和航向是可行的。为解决初始对准和辅助对准问题,对现有系统来讲可用磁罗盘;对未来系统可用自主初始对准的方法。根据火控计算机中已有的车速和车向,采用航迹推算法就可确定载车的位置。预期定位精度的圆概率误差,对磁罗盘辅助的现有系统为距离的3%;对采用自主对准并在对准后转为无约束运行的未来系统,为距离的1%。这种解决办法的好处是只需很低的费用就能实现。为实现导航,大多数火控系统的硬件是够用的,只是火控计算机的软件必须做相应的更改。

    1987年S2期 62-70页 [查看摘要][在线阅读][下载 285K]
  • 奥米加用于地面车辆导航的优缺点

    张玲翔;

    <正> 奥米加A是与罗兰相类似的双曲线无线电定位系统。其主要特点是用10~30kHz的非常低的频率工作,整个系统共有八个发射站,其中七个站1978年使用,第八个站1979或1980年使用。覆盖范围达到地球90%以上。苏联有一类似的系统,同样在10~14kHz频率范围内工作。不过这个系统共有四个发射站,每个站的发射功率比任何一个奥米加站都高,看来主要是覆盖印度洋和北冰洋这一地区。奥米加用于军事地面车辆的优点是: (1)该系统是世界范围的系统,大约覆盖整个地球90%;

    1987年S2期 70页 [查看摘要][在线阅读][下载 36K]
  • 导弹的方位对准装置

    张玲翔;

    <正> 发明的背景现代的一些导弹系统可用像捷联式惯性测量装置这样的弹上对准装置。一般地说,惯性测量装置由三个陀螺、三个加速度表和包括计算机在内的电子装置所组成。这些设备可用来确定和保持一个基准坐标系,由此得出速度和位置。然而,除非采用非常精密的垂直陀螺仪,否则没有某种附加的设备,捷联式惯性测量装置的精确方位自主对准是不可能的。这种附加的设备,例如能使惯性测量装置对准方位,或者最低限度能使垂直陀螺仪对准方位,通过90°或180°,以确定陀螺的短期的漂移,也就是说,在使用陀螺仪确定方位以前,先对其进

    1987年S2期 71-73页 [查看摘要][在线阅读][下载 104K]
  • 惯性导航系统用于地面车辆导航的优缺点

    郝兴俊;

    <正> 惯性导航系统用于军事陆地战车的优点: (1)惯性导航系统是完全自主的; (2)惯性导航系统能工作在世界任何地方,不依赖环境条件(如气象、地形等); (3)惯性导航系统是无源的; (4)惯性导航系统不受干扰; (5)惯性导航系统不受虚假信号的影响; (6)惯性导航系统为一非饱和系统; (7)惯性导航系统的操作只需一般的技术人员。惯性导航系统用于军事陆地战车的缺点;

    1987年S2期 73页 [查看摘要][在线阅读][下载 23K]
  • 用于捷联式惯性测量装置的方位角传递方案

    凌育锦;

    导弹捷联式惯性测量装置的对准系统适用于惯性测量装置(IMU)不具备自对准的场合。这种对准系统在指北仪和惯性测量装置之间不需要机械连接。为了避免耗费指北仪,在发射前不需要与惯性测量装置联结。这种方案具有一种不用手动的自动的能力,它利用激光联系,而不是手控的视力联系。指北仪和激光系统在发射装置上是装定好的,因此不随导弹一起消耗掉。

    1987年S2期 74-77页 [查看摘要][在线阅读][下载 128K]
  • 导航星全球定位系统用于地面车辆导航的优缺点

    张玲翔;

    <正> 美国从1974年开始执行了一项分三个阶段到1987年完成的导航星全球定位系统(GPS)计划。1978年当第一阶段计划将要结束的时候,空间与导弹系统机构曾经在尤马试验场对GPS系统做过多次试验。这些试验包括一些装在2.5吨M-35卡车、吉普车和装甲人员输送车中的便携式GPS接收机的试验。另外还包括一些装在飞机和直升飞机上的GPS接收机的试验。 GPS用在军用地面车辆上的优点是: (1)GPS覆盖全球; (2)车辆上的GPS设备是被动式的,车辆不发射无线电信号;

    1987年S2期 77页 [查看摘要][在线阅读][下载 32K]
  • 垂直发射导弹的方位校准传递装置

    凌育锦;

    用于垂直发射导弹的发射机构装在发射舱内的各个发射筒中。这种机构包括这样的装置,它以适当的准确度将方位传递到发射筒内垂直支承的各个导弹的制导系统。指北仪安装在发射舱上,而V型槽构件固定在各个发射筒中,并同指北仪有固定的取向。推杆固定在每个导弹的两边,并同每个导弹制导系统的位置相适应。通过放置在V型槽中的推杆将导弹放置在各个发射筒内。

    1987年S2期 78-79页 [查看摘要][在线阅读][下载 48K]
  • 8359所自动定向系统简介

    郝兴俊;

    <正> 为了现代实战的需要,岸舰导弹地面设备机动性和快速反应能力必须提高,实现快速方向标定的自动定向系统于81年8月由三院八三五九所研制成功。本系统采用船用电罗经为敏感元件。原电罗经对北向夹角只有指针显示而没有电信号输出,对其改装为水陆Ⅱ号罗经(见封三照片),增设一个多极旋转变压器,用来输出发射架对真北方向的夹角的电信号。将此罗经放置在发射架的回转台上,安装的初始位置保证罗经的零位线与发射架纵轴中心线平行。罗经工作时,罗经显示的角度即为发射架对真北的夹角。

    1987年S2期 80页 [查看摘要][在线阅读][下载 32K]
  • 采用路途数据的地面车辆自动导航

    凌育锦;

    已经研制了一种地面导航系统,它在拟订好的路途上运动时能给出准确的导航数据。这种系统完全是自主的,由一个简单的推测导航仪组成,并用贮存的路途数据修正。模拟和初步试验结果表明:可达到50ft(1ft=0.304m)准确度,准确度不随时间变化。

    1987年S2期 81-94页 [查看摘要][在线阅读][下载 383K]
  • 天文导航系统用于地面车辆导航的优缺点

    张玲翔;

    <正> 天文导航应用于军用地面车辆有自动和非自动之分。对于非自动天文导航,其优点是: (1)这个系统是自主的,不需要外部设备或装置; (2)同其它系统相比,这个系统(包括六分仪、时钟、日历和袖珍计算机在一起)体积小和重量轻; (3)该设备相当可靠,只需很少的维修; (4)设备不贵,高质量的六分仪、晶控振荡器天文钟,可编程序的袖珍计算机和日历的总费用大约1000美元; (5)该系统几乎是个防干扰系统。只是车辆上空云层有干扰; (6)该系统不怕虚伪信号干扰;

    1987年S2期 95页 [查看摘要][在线阅读][下载 33K]
  • 雷达用于地面车辆导航的优缺点

    张玲翔;

    <正> 在航海和航空导航中,雷达对周围感兴趣的目标有不受阻碍的视野。在舰载雷达的情况中,视野不受阻碍是因为无线电可以装在桅杆之上比正常波高足够高,而且还因为一切感兴趣的目标都在波面以上。在机载雷达的情况中,由于天线高度关系,视野显然不会受到阻碍。然而在陆地导航中,由于雷达天线装在地面车辆的顶上,附近的建筑物、树林或山峦将阻碍雷达视野,并且由车辆位置引起的地面斜度可能使雷达荧光屏显示充满连续的回波,这些回波叫地面杂波,它能将感兴趣的小目标掩蔽起来。航海、航空和地面车辆用雷达的主要优点是可以在夜间和低能见度条件下,例如在降雾和烟雾中操作。

    1987年S2期 96页 [查看摘要][在线阅读][下载 35K]
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