- 英杰;
<正> 捷联技术作为一门新兴的技术学科,因其具有结构简单、体积小、成本低、可靠性高等突出的优点,已经为美、苏、英、日等许多国家所重视。如果说到七十年代惯导领域基本上一直被平台所控制的话,那么,随着捷联技术的日趋成熟,捷联式惯导系统作为新一代控制系统,在很大程度上将要取代平台而占据惯导领域的主导地位。特别是到了七十年代,由于陀螺技术的发展,出现了多种适用于捷联系统的具有大角速率,低漂移特性的液浮陀螺,动力调谐陀螺,特别是激光陀螺的出现以及计算机技术的发展,为捷联技术的发展开辟了广阔的前景。捷联式惯导系统自第二次世界大战末期出现以来,已经有几十年的发展历史。最初,德
1986年S2期 1-4页 [查看摘要][在线阅读][下载 286K] <正> 本文集选登了几篇关于惯导系统及惯性器件方面的论文,主要是介绍美国、德国以及日本等几个国家的有关捷联式惯导系统方面的技术报告,实验总结。其中,“用于战术导弹的半捷联式惯导平台”一文,是西德一九八四年“陀螺会议录”中的一篇文章,该系统属于半捷联式惯导系统,文章中所介绍的系统的减震装置,对于我们研制半捷联式惯导系统的方位平台系统来说,有一定的启示,很有参考价值。“捷联式惯导系统飞行中传递对准时的伪偏置检测”一文,是以色列飞机公司的一篇实验总结报告,作者通过反复模拟、实验等手段,对捷联式惯导系统在传递校准过程中所出现的伪加速度等现象进行了理论上的探讨与分析。“动力调谐干式陀螺的互无干涉控制方法”和“挠性摆式加速度计的研究”以及“改善二阶控制系统特性
1986年S2期 2页 [查看摘要][在线阅读][下载 49K] - 孙道秋;
挪威国防研究院为战术弹研究了一种半捷联式惯性导航系统(简称INS),这种半捷联式惯导平台用在“企鹅”Mk3战术弹上,“企鹅”Mk3导弹目前装备在F-16战斗机上。半捷联式配置是为了使惯性平台适应导弹在发射和转弯机动飞行时的很高滚动角速率而选择的。该平台采用一对二自由度干式调谐陀螺(DTG)和三个单轴石英挠性加速度计,俯仰轴和方位轴采用捷联式安装,而滚动陀螺通过滚动框架用于稳定部件的稳定。
1986年S2期 5-11页 [查看摘要][在线阅读][下载 287K] - 吴苏燕;
本文描述了捷联式惯导系统飞行中传递对准时发现的一种现象。这种现象在以前的文献中从未见报导,它就是传递对准中使用的卡尔曼滤波器产生的伪纵向加速度计偏置估计。本文指出了这种现象的起因并进行了理论分析。从分析中明显看出,这种伪纵向加速度计偏置估计的现象只在捷联式惯导系统中发生而不会发生在平台式惯导系统中。作了真实协方差模拟,它证实了所作的分析,并对伪偏置发生机理有了更进一步理解。消除了现象发生原因,就消除了伪偏置估计,这就最后证实了所作的解释是正确的。
1986年S2期 12-19页 [查看摘要][在线阅读][下载 347K] - 王永寿;
<正> 1.前言在卫星的姿态控制等系统中,使用以捷联方式工作的干式调谐陀螺来测量角速度时,由于应用再平衡回路,一个陀螺可以构成两个输入和两个输出系统。该再平衡回路的设计必须使响应特性在某一基准范围内而且要有所提高。另方面,由于输入输出关系为二元结合系统,由此引起的相互干扰是使控制特性显著下降的重要原因,所以,在使用干式调谐陀螺时必须提出消除这种干扰(即采用无互干扰控制)的要求。在本文中,以提高干式调谐陀螺的控制特性为目的,进行了必要的分析研究。关于干式调谐陀螺控制系统设计的研究,是以提高过渡响应特性(减少调整时间T_s、超调量O_v,)为目的,进行了各种试验。数值解的具体举例较少,只看到T_s=15～21ms,O_v=9～19％的例子。但是还未看到具体的设计方法及
1986年S2期 20-40页 [查看摘要][在线阅读][下载 806K] - 周连贵;
<正> 1.前言在惯导系统中,加速度计作为检测载体加速度的传感器,与陀螺共同构成惯性导航控制系统。加速度计大致可分为摆式与非摆式两种。目前,惯导系统中多采用摆式加速度计。摆式加速度计的摆组件的支承方式有尖轴式,宝石轴承式,挠性支承式以及磁轴承式。实践证明,尖轴式,宝石轴承式和无接触型的磁轴承式都存在一定的固有缺陷。例如尖轴式宝石轴承式,尽管加工精度很高,但仍然不可避免的存在配合间隙。因而产生了输出轴不稳定的摩擦力矩。磁轴承虽然能够有效的减少摩擦,但这种轴承是由机械和电气两部分构成,其结构较复杂,
1986年S2期 41-61页 [查看摘要][在线阅读][下载 673K] - 王甲重;
<正> 一、前言近年来,随着数字计算机的迅速发展,使用数字计算机的数控系统开始得到广泛应用,目前在飞机上,从自动飞行控制装置到大气计算机、数字显示装置等也都采用了数字计算机。一般改善控制系统就是为了提高控制性能,所以要给控制系统附加控制器或补偿回路。该控制器若由数字运算元件组成,则它与传统的模拟方法相比,由于容易进行各种程序设计,因此能够进行非线性补偿,并且有补偿范围宽的优点。为了得到由数字计算机构成数控系统的基础资料,本文选择了二阶伺服系统为控制对象,并研究适合以下三种方法的数字控制器的特性。
1986年S2期 62-77页 [查看摘要][在线阅读][下载 511K] - 倪永华;
本文简述了组装式(模块式)捷联系统飞行试验的测量和数据处理技术。该系统是由博登湖仪器设备公司(BGT)、MBB、道尼尔公司及IABG(西德工业设备企业协会)和西德航宇研试院联合研制的,并得到西德国防部中央运输管理计划的赞助。为在西德航宇研试院的HFB-320试验飞机上进行一次飞行试验,提出了以惯导系统和最佳平滑算法为基础的参考数据。最后讨论了捷联系统的飞行试验结果。
1986年S2期 78-100页 [查看摘要][在线阅读][下载 621K] 下载本期数据