• 无线电高度表和雷达高度表的理论和设计

    邹光新;

    本文讨论了脉冲雷达高度表和调频无线电高度表的基本理论问题,如回波信号s与地面性质的关系,高度表中的系统误差,高度表的信号传播的回路衰减问题。讨论了为满足超低空战术导弹应用的高度表的系统设计问题。

    1984年S1期 1-30页 [查看摘要][在线阅读][下载 1097K]
  • 战术导弹垂直发射的最优推力矢量控制

    刘桐琳;

    本文研究的内容是,如何用微分动态规划(DDP)方法来计算垂直发射导弹的最优推力矢量控制。研究结果证明了用DDP方法控制收敛来克服收敛困难的技术可行性。考虑的问题是要求导弹大攻角机动飞行。同控制偏转的极限一样,这个问题意味着是非线性系统动力学。计算出来的最优弹道代表了可以获得导弹某些给定的物理特性的性能。因此不同的导弹约束的相对重要程度是可以计算出来的。

    1984年S1期 30-38页 [查看摘要][在线阅读][下载 300K]
  • 采用经典与现代控制技术综合设计导弹自动驾驶仪的方法

    刘桐琳;

    现在,已经把状态空间线性化、根方轨迹、极点配置和应用二次性能指标的参s数最优化等现代控制技术结合到导弹自动驾驶仪的设计方法中去了。这些技术在一个有实际约束条件的再入飞行器的滚动-偏航通道中得到了应用。多路非相关根方轨迹的特性能够快速选择一个初始的控制器。用这种方法设计的自动驾驶仪与用经典技术设计的自动驾驶仪进行了比较。据信,采用把两种技术结合在一起的方法大大节省了设计时间,其原因是这种方法能够给出选择一个最能满足矛盾的技术条件的控制器所需要的综合数据。

    1984年S1期 38-52页 [查看摘要][在线阅读][下载 2205K]
  • 跟踪机动目标的自适应卡尔曼滤波器

    吴苏燕;

    <正> 引言经典卡尔曼滤波器用于跟踪机动目标时,会出现一个偏差问题。本文介绍一种简单的方法,它在数学上容易处理且在运算中易于修订,用这种方法可以防止上述偏差。对于提供飞行目标的轨迹而言,卡尔曼滤波器曾是一个非常成功的工具。典型情况下,滤波器通过处理由雷达测距和两个速率陀螺得出的角度速率所组成的一系列测量结果,给出所需参数的最佳估算值。滤波器的目标动态特性模型一般定为常速直线水平运动目标。由于目标机动性的随意性

    1984年S1期 52-56页 [查看摘要][在线阅读][下载 175K]
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