• 从活动平台发射飞行器时,弹道初始条件的确定

    <正> 采用符号 V_(OTH)——相对速度; V_2——地速(绝对速度); V——空速; θ——俯仰角; ψ——偏航角; γ——滚转角; θ——空速向量对水平面的倾角; θ_α——绝对速度向量对水平面的倾角; φ——航向角(弹道偏角); φ_α——航迹角; α——迎角; β——侧滑角; ω_x——飞行器转动角速度在体轴ox上的投影; ω_y——飞行器转动角速度在体轴oy上的投影; ω_z——飞行器转动角速度在体轴oz上的投影;

    1973年S4期 1-3页 [查看摘要][在线阅读][下载 90K]
  • 引言

    <正> 从飞行器的后滑块与发射装置的导轨分离瞬时起,飞行器开始飞行。通常,从这时起解重心运动的微分方程和绕重心运动的微分方程来确定飞行器的弹道参数。为了解方程,必须知道初始条件,也就是飞行器离轨时的条件。从活动平台上,例如,从舰艇上发射时,确定初始条件的复杂性在于:舰艇一方面摇摆,一方面具有自己的运动速度;导轨相对舰艇基准平面可任意地定向;在飞行器上可以作

    1973年S4期 3页 [查看摘要][在线阅读][下载 41K]
  • 相对离轨速度的确定

    <正> 飞行器离轨瞬间,它的重心相对于导轨的速度叫相对离轨速度(V_(OTH))。为了计算这一速度,必须知道导轨长度,发动机推力随时间变化的规律(R=f(t)——起飞发动机的推力,P=f_1(t)——主发动机的推力),飞行器质量变化规律(m=f_2(t))。通常,在计算轨上运动段时,略去空气动力对飞行器的影响,飞行器的重心运动方程可以

    1973年S4期 3-6页 [查看摘要][在线阅读][下载 117K]
  • 离轨时飞行器重心绝对速度(地速)的确定

    <正> 飞行器重心相对于不动的地球坐标系OX_gY_gZ_g的速度叫作绝对速度(地速)。这个坐标系的原点(O点)是飞行器离轨瞬间导轨末端在水平面上的投影,轴OX_g指向发射装置的导轨在水平面上的投影,轴OY_g——垂直向上,轴OZ_g——垂直于前两轴以构成右手坐标系(图2)。绝对速度可按下式确定:

    1973年S4期 6-12页 [查看摘要][在线阅读][下载 183K]
  • 空速的确定

    <正>~~

    1973年S4期 12页 [查看摘要][在线阅读][下载 22K]
  • θ,ψ,γ角的确定

    <正> 由已知的舰艇摇摆角、导轨相对于舰艇的角度,以及飞行器轴线相对于导轨的角度,并用两种方法将坐标系OX_gY_gZ_g的单位向量投影到坐标系OX_1Y_1Z_1轴上,确定所求的角度:直接通过角θ、ψ、γ和通过坐标系OX_gY_gZ_g,OX_kY_kZ_k,OX_HY_HZ_H,OX_1Y_1Z_1之间的角度关系(OX_1Y_1Z_1——机体坐标系或体轴系)。比较单位向量的投影,即可得到所求角度的表达式。

    1973年S4期 12-14页 [查看摘要][在线阅读][下载 71K]
  • θ、ψ、θ_a、ψ_α、α、β角的确定

    <正> 在计算发射段的弹道参数时,运动方程通常投影在速度坐标系上。此时,只须知道θ和φ角。但有时要知道θ_α和φ_α角。这些角度由下式确定: sinθ=V_y/V;(6.1) sinφ=-V_z/Vcosθ;(6.2)

    1973年S4期 14-15页 [查看摘要][在线阅读][下载 50K]
  • 舰艇摇摆时,飞行器离轨角速度的确定

    <正> 让我们找出坐标系OX_1Y_1Z_1和OX_kY_kZ_k之间角度的方向余弦。为此,将由表3和6所构成的矩阵相乘,即得到坐标系OX_1Y_1Z_1和OX_KY_KZ_k之间的角度方向余弦表8。从表可得: ω_(x1)=ω_(xk1)(cosθ_Hcosψ_HcosΔθa-sinθ_HcosψHsinΔθa)+ω_(yk1)(sinθ_HcosΔθa+cosθ_HsinΔθa)+ω_(zk1)(-cosθ_Hsinψ_H×

    1973年S4期 15-16页 [查看摘要][在线阅读][下载 64K]
  • 滑块不同时离轨的计算

    <正> 有时导轨的结构允许飞行器的滑块不同时离轨(前滑块比后滑块早离轨)。在确定飞行器初始条件时,假设飞行器和导轨在后滑块离轨前是一个刚体。其实从一对前滑块离轨到一对后滑块离轨,飞行器和导轨是一个机构。一般仅在计算垂直平面内飞行器发射的初始条件时,才考虑离轨的不同时性。这时只是

    1973年S4期 16-19页 [查看摘要][在线阅读][下载 117K]
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