-
<正> 为了发射人造卫星等,对火箭必须进行精确的制导和控制。在这种场合,作为必须的姿态基准装置,有平台系统和捷联系统两种方式。但是无论哪一种方式都是以变位陀螺为中心结构。在过去虽然有用2自由度陀螺的倾向,而现在从精度和可靠性方面考虑,多采用单自由度积分陀螺。在平台系统中,为了保持安装陀螺的平台相对惯性空间的稳定姿态,用陀螺检测零位,所以陀螺的输入角越小越好。而在捷联系统中,陀螺是固定在火箭的本体上,其输入角为对应火箭本体的运动,必须能感受很宽的转角范围。不过,平台系统结构复杂,为了提高精度需要很高的技术,而且尺寸大,重量重都是不可避免的。与此相反,捷联系统只
1983年S3期 1-21页 [查看摘要][在线阅读][下载 768K] <正> 为了发射人造卫星等,对火箭必须进行精确的制导和控制。在这种场合,作为必须的姿态基准装置,有平台系统和捷联系统两种方式。但是无论哪一种方式都是以变位陀螺为中心结构。在过去虽然有用2自由度陀螺的倾向,而现在从精度和可靠性方面考虑,多采用单自由度积分陀螺。在平台系统中,为了保持安装陀螺的平台相对惯性空间的稳定姿态,用陀螺检测零位,所以陀螺的输入角越小越好。而在捷联系统中,陀螺是固定在火箭的本体上,其输入角为对应火箭本体的运动,必须能感受很宽的转角范围。不过,平台系统结构复杂,为了提高精度需要很高的技术,而且尺寸大,重量重都是不可避免的。与此相反,捷联系统只
1983年S3期 1-21页 [查看摘要][在线阅读][下载 768K] -
<正> 1.绪言作为完成未来航天任务所必须的制导、控制系统的一环,研究了各种结构的大速率积分砣螺(捷联方式),其中单自由度液浮大速率积分陀螺的研究试制工作,是在过去研究成果的基础上,从1977年开始,到1979年完成了试制工作,现将其成果报告如下。 2.设计要点与试制准备工作积分陀螺适用范围很广,作为设计目标作了如下考虑。修正速率为60°/秒(最大),30°/秒(精度指标);稳定性为50百万分之1σ;长时间与G无关漂移率为0.018°/小时1σ;G敏感漂
1983年S3期 22-23页 [查看摘要][在线阅读][下载 66K] <正> 1.绪言作为完成未来航天任务所必须的制导、控制系统的一环,研究了各种结构的大速率积分砣螺(捷联方式),其中单自由度液浮大速率积分陀螺的研究试制工作,是在过去研究成果的基础上,从1977年开始,到1979年完成了试制工作,现将其成果报告如下。 2.设计要点与试制准备工作积分陀螺适用范围很广,作为设计目标作了如下考虑。修正速率为60°/秒(最大),30°/秒(精度指标);稳定性为50百万分之1σ;长时间与G无关漂移率为0.018°/小时1σ;G敏感漂
1983年S3期 22-23页 [查看摘要][在线阅读][下载 66K] -
<正> 最近飞行体的导航、制导、控制等应用了极高精度的积分陀螺。所以,对预定应用的积分陀螺特性预先进行严密评价,决定是否可以实际应用是非常必要的。本来,在进行这种高精度积分陀螺研制过程中,就要进行各种特性的测量和评价。而且将来对积分陀螺精度要求更高时,为了进一步改进特性评价技术,还必须改进和更新实验设备,改进实验方法及数据处理方法等。在一般情况下,积分螺陀的特性评价,要先作出各组成要素的数学模型,根据其数学模型便可以来分析实验结果。虽然这些模型是根据美国过去的各种实验经验制成的,但是在严格进行特性评价时,还必须使模型本身更严密化。随着对积分螺陀越来越高的精度要求,模型也有逐年严密化的倾向。
1983年S3期 24-48页 [查看摘要][在线阅读][下载 817K] <正> 最近飞行体的导航、制导、控制等应用了极高精度的积分陀螺。所以,对预定应用的积分陀螺特性预先进行严密评价,决定是否可以实际应用是非常必要的。本来,在进行这种高精度积分陀螺研制过程中,就要进行各种特性的测量和评价。而且将来对积分陀螺精度要求更高时,为了进一步改进特性评价技术,还必须改进和更新实验设备,改进实验方法及数据处理方法等。在一般情况下,积分螺陀的特性评价,要先作出各组成要素的数学模型,根据其数学模型便可以来分析实验结果。虽然这些模型是根据美国过去的各种实验经验制成的,但是在严格进行特性评价时,还必须使模型本身更严密化。随着对积分螺陀越来越高的精度要求,模型也有逐年严密化的倾向。
1983年S3期 24-48页 [查看摘要][在线阅读][下载 817K] -
<正> 测量宇宙飞行器(火箭等)的加速度,进行导航和制导时,必须有测量范围宽的伺服加速度计。根据用途,特别在要求精度很高的情况下,一般希望测量范围在±10g、分辨力为1×10~(-6)g。伺服加速度计(摆式),根据其摆的支承方法不同可分为液浮摆式加速度计和挠性支承加速度计两种类型。利用挠性支承方式,在摆的运动方向(输入轴方向)要求挠杆的刚度非常小的同时,在输入轴以外的各向则要求挠杆的刚性非常大。所以在设计和制造挠杆时,需要很高的技术,另方面,液浮摆式加速度计,由于摆的回转轴用尖轴和宝石轴承支承,在原理上不存在妨碍摆运动的弹性效应,而且浮力还可以减轻轴承的摩擦。尤其
1983年S3期 49-56页 [查看摘要][在线阅读][下载 284K] <正> 测量宇宙飞行器(火箭等)的加速度,进行导航和制导时,必须有测量范围宽的伺服加速度计。根据用途,特别在要求精度很高的情况下,一般希望测量范围在±10g、分辨力为1×10~(-6)g。伺服加速度计(摆式),根据其摆的支承方法不同可分为液浮摆式加速度计和挠性支承加速度计两种类型。利用挠性支承方式,在摆的运动方向(输入轴方向)要求挠杆的刚度非常小的同时,在输入轴以外的各向则要求挠杆的刚性非常大。所以在设计和制造挠杆时,需要很高的技术,另方面,液浮摆式加速度计,由于摆的回转轴用尖轴和宝石轴承支承,在原理上不存在妨碍摆运动的弹性效应,而且浮力还可以减轻轴承的摩擦。尤其
1983年S3期 49-56页 [查看摘要][在线阅读][下载 284K] -
<正> 对宇航飞行器的制导控制,必须有分辨率高,测量范围大,线性度及动、静特性优越的高精度加速度计。为此我们对用交流伺服放大器控制零位平衡的液浮摆式加速度计进行了研究试制。第一次试制,是以取得解决液浮摆式加速度计试制中的技术问题和以后提高其性能所需要的资料为目的,应用了过去试制液浮单自由度大速率积分陀螺的成果,用摆代替陀螺转子安装在常平架内,这就是试制的所谓液浮摆式加速度计的原型。试制结果良好,达到了第一次试制所要求的±4g的测量范围,分辨率为1×10~(-3)g,而且取得了以后进行试制的资料。
1983年S3期 57-72页 [查看摘要][在线阅读][下载 537K] <正> 对宇航飞行器的制导控制,必须有分辨率高,测量范围大,线性度及动、静特性优越的高精度加速度计。为此我们对用交流伺服放大器控制零位平衡的液浮摆式加速度计进行了研究试制。第一次试制,是以取得解决液浮摆式加速度计试制中的技术问题和以后提高其性能所需要的资料为目的,应用了过去试制液浮单自由度大速率积分陀螺的成果,用摆代替陀螺转子安装在常平架内,这就是试制的所谓液浮摆式加速度计的原型。试制结果良好,达到了第一次试制所要求的±4g的测量范围,分辨率为1×10~(-3)g,而且取得了以后进行试制的资料。
1983年S3期 57-72页 [查看摘要][在线阅读][下载 537K] -
<正> 按照宇宙开发计划,航空宇宙技术研究所对陀螺及加速度计进行了研究。随着数字技术的发展,在高精度航空仪表中多希望采用数字处理型式。因此要求惯性传感器(陀螺、加速度计等)的输出是数字量。如果传感器的输出采用模拟量,就必须有模拟—数字转换装置,会给仪表增加重量和降低速度与精度。所以迫切需要一种可以直接输出数字信号的加速度计。它可以按一定时间间隔检测摆的位置,按照正负方向,以负正脉冲力矩反馈到摆上,控制摆总在零位左右。在单位时间内,反馈脉冲或者其正负脉冲之差与输入加速度成比例.如果每个输出脉冲为速度增量△V,对此进行积分便可得出速度。即将随时间连续变化的速度波形,按一定时间间隔,用仅有+△V或-△V振幅变化的阶梯波形近似,这在通讯领域中称为△调制方式。
1983年S3期 73-96页 [查看摘要][在线阅读][下载 1709K] <正> 按照宇宙开发计划,航空宇宙技术研究所对陀螺及加速度计进行了研究。随着数字技术的发展,在高精度航空仪表中多希望采用数字处理型式。因此要求惯性传感器(陀螺、加速度计等)的输出是数字量。如果传感器的输出采用模拟量,就必须有模拟—数字转换装置,会给仪表增加重量和降低速度与精度。所以迫切需要一种可以直接输出数字信号的加速度计。它可以按一定时间间隔检测摆的位置,按照正负方向,以负正脉冲力矩反馈到摆上,控制摆总在零位左右。在单位时间内,反馈脉冲或者其正负脉冲之差与输入加速度成比例.如果每个输出脉冲为速度增量△V,对此进行积分便可得出速度。即将随时间连续变化的速度波形,按一定时间间隔,用仅有+△V或-△V振幅变化的阶梯波形近似,这在通讯领域中称为△调制方式。
1983年S3期 73-96页 [查看摘要][在线阅读][下载 1709K] -
<正> 火箭等宇宙飞行器的导航、制导系统用惯性传感器(陀螺、加速度计),要求具有很高的精度。航空宇宙技术研究所,过去对惯导用液浮惯性传感器的高精度化进行了大量研究工作。研究试制了液浮单自由度大速率积分陀螺及液浮摆式加速度计。为了提高性能,这些惯性传感器都是将常平架浮在与比重相等的浮油中,以便减轻轴承上的负荷。而且输出轴承是采用宝石轴承,可以减少绕输出轴的有害力矩。不过,这种轴承在宝石与尖轴之间不可避免的有松动和微小的接触摩擦。这就是妨碍传感器高精度化的重要原因之一。因此,为了将这些惯性传感器的输出轴改为电磁非接触悬浮,曾对自控型(交流谐振型)八极磁轴承方式进行了理论和实验研究,并取得了必要的设计资料。
1983年S3期 97-140页 [查看摘要][在线阅读][下载 1606K] <正> 火箭等宇宙飞行器的导航、制导系统用惯性传感器(陀螺、加速度计),要求具有很高的精度。航空宇宙技术研究所,过去对惯导用液浮惯性传感器的高精度化进行了大量研究工作。研究试制了液浮单自由度大速率积分陀螺及液浮摆式加速度计。为了提高性能,这些惯性传感器都是将常平架浮在与比重相等的浮油中,以便减轻轴承上的负荷。而且输出轴承是采用宝石轴承,可以减少绕输出轴的有害力矩。不过,这种轴承在宝石与尖轴之间不可避免的有松动和微小的接触摩擦。这就是妨碍传感器高精度化的重要原因之一。因此,为了将这些惯性传感器的输出轴改为电磁非接触悬浮,曾对自控型(交流谐振型)八极磁轴承方式进行了理论和实验研究,并取得了必要的设计资料。
1983年S3期 97-140页 [查看摘要][在线阅读][下载 1606K] -
<正> 火箭上所装备的陀螺及加速度计,是测量飞行中火箭姿态的最基本的检测器。特別是在纯惯性制导系统的自检场合,它们作为检测器的主要组件,其性能的好坏将对整个制导系统的精度有重大影响。所以在进行惯性制导系统的研究试制中,对这些传感器系统的各种特性,如力矩反馈增益的大小,反馈系统响应时间的迟滞及各种误差的影响等,必须有进行详细评价的系统。本报告就是介绍对火箭等惯性制导系统中捷联方式用的大速率积分陀螺,挠性摆式加速度计等惯导传感器系统的各种特性进行评价而试制的模拟系统。对应不同任务的惯
1983年S3期 141-151页 [查看摘要][在线阅读][下载 378K] <正> 火箭上所装备的陀螺及加速度计,是测量飞行中火箭姿态的最基本的检测器。特別是在纯惯性制导系统的自检场合,它们作为检测器的主要组件,其性能的好坏将对整个制导系统的精度有重大影响。所以在进行惯性制导系统的研究试制中,对这些传感器系统的各种特性,如力矩反馈增益的大小,反馈系统响应时间的迟滞及各种误差的影响等,必须有进行详细评价的系统。本报告就是介绍对火箭等惯性制导系统中捷联方式用的大速率积分陀螺,挠性摆式加速度计等惯导传感器系统的各种特性进行评价而试制的模拟系统。对应不同任务的惯
1983年S3期 141-151页 [查看摘要][在线阅读][下载 378K]