<正> 1.引言随着机器动力化的进展,齿轮减速机被广泛地使用在船舶以及汽车、机床、农业机械、矿山机械和其他工业机械等一切领域中,它的种类非常多,从把母子齿轮用在单级或双级排列的简单外接齿轮减速机起,到伞齿轮减速机,蜗轮减速机以至内摆线减速机、行星齿轮减