舰载无人直升机着舰控制引导系统
朱永伟,王庆权,王江,宋韬
摘要(Abstract)：
海洋环境多变、舰船空气尾流场复杂,舰载无人直升机着舰危险系数高、事故率高,这就使得无人直升机舰面起降具有很大的风险。因此,舰载无人直升机自主着舰引导与控制系统是无人直升机成功着舰的关键。结合国内外舰载无人直升机着舰技术现状,研究了其着舰流程和着舰引导与控制系统方案组成及原理,并对自主着舰关键技术进行了研究和总结。
关键词(KeyWords)： 舰载无人直升机;着舰控制;着舰引导
基金项目(Foundation):
作者(Author): 朱永伟,王庆权,王江,宋韬
DOI: 10.16338/j.issn.1009-1319.2017.05.18
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