改善二阶控制系统特性的数字控制器
王甲重
摘要(Abstract):
<正> 一、前言近年来,随着数字计算机的迅速发展,使用数字计算机的数控系统开始得到广泛应用,目前在飞机上,从自动飞行控制装置到大气计算机、数字显示装置等也都采用了数字计算机。一般改善控制系统就是为了提高控制性能,所以要给控制系统附加控制器或补偿回路。该控制器若由数字运算元件组成,则它与传统的模拟方法相比,由于容易进行各种程序设计,因此能够进行非线性补偿,并且有补偿范围宽的优点。为了得到由数字计算机构成数控系统的基础资料,本文选择了二阶伺服系统为控制对象,并研究适合以下三种方法的数字控制器的特性。
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作者(Author): 王甲重
DOI: 10.16338/j.issn.1009-1319.1986.s2.006