无人机系统集成下的感知-避让系统研究
魏潇龙,姚登凯
摘要(Abstract)：
根据当前无人机系统集成的需求背景,以无人机系统的空域运行环境为切入点,深入剖析了感知-避让系统的框架结构与系统运行的动态流程。结合无人机感知-避让技术发展过程中对现有空域运行环境及管制体制兼容性的要求,从维持空域运行整体安全性的角度出发,进一步论述了航空管制机构、无人机驾驶员和无人机之间的关系。
关键词(KeyWords)： 无人机系统;感知避让;空域;航空管制
基金项目(Foundation): 国家空管科研项目(GKG201410005)
作者(Author): 魏潇龙,姚登凯
DOI: 10.16338/j.issn.1009-1319.2015.06.14
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